Die Wallfahrtskapelle Wahlhausen gehört zur Gemeinde Steffeln. Ihre Geschichte beginnt im zweiten Weltkrieg: als die Front immer näher an die Eifel rückte, schwor die Gemeinde Steffeln, dass wenn sie vom Krieg verschont blieben, eine Kapelle errichten würden. So kam es, und die Kapelle wurde 1946 erbaut und der Schutzmantelmadonna geweiht.