Die Eifel liegt zwischen Aachen (Norden), Trier (Süden) und Koblenz (Osten). Sie fällt im Nord-Osten entlang der Linie Aachen–Düren–Bonn zur Niederrheinischen Bucht ab. Im Osten und Süden wird sie vom Rhein- und Moseltal begrenzt. Westwärts geht sie in Belgien und Luxemburg in die geologisch verwandten Ardennen und den Luxemburger Ösling über. Sie berührt Rheinland-Pfalz und Nordrhein-Westfalen sowie den Raum Eupen-Sankt Vith-Luxemburg. Die höchste Erhebung der Eifel ist die Hohe Acht (747 m), ein Vulkankegel.
Den Namen erhielt die Eifel vom karolingischen Eifelgau, der annähernd dem Gebiet um die Quellen der Flüsse Ahr, Kyll, Urft und Erft entsprach.